ADIS16480AMLZ iSensor? 設(shè)備是一個完整的慣性系統(tǒng),包括一個三軸陀螺儀、一個三軸加速度計、一個三軸磁力計、壓力傳感器和一個用于動態(tài)方向感應(yīng)的擴展卡爾曼濾波器 (EKF)。
特點
動態(tài)角度輸出
四元數(shù)、歐拉、旋轉(zhuǎn)矩陣
靜態(tài)精度為 0.1°(俯仰、滾動)和 0.3°(偏航
三軸數(shù)字陀螺儀,動態(tài)范圍 ±450°/sec
±0.05° 正交對準(zhǔn)誤差
6°/√hr 運行偏差穩(wěn)定性
0.3°/√hr 角隨機漫步
0.01% 非線性
三軸數(shù)字加速度計,±10 g
三軸、三角角度和三角速度輸出
三軸數(shù)字磁力計,±2.5 高斯
數(shù)字壓力傳感器,300 毫巴至 1100 毫巴
自適應(yīng)擴展卡爾曼濾波器
自動協(xié)方差計算
可編程參考重新定向
可編程傳感器干擾級別
可配置的事件驅(qū)動控制
工廠校準(zhǔn)靈敏度、偏置和軸向?qū)?zhǔn)
校準(zhǔn)溫度范圍 -40°C 至 +85°C
兼容 SPI 的串行接口
可編程操作和控制
4 個 FIR 濾波器組,120 個可配置抽頭
數(shù)字輸入/輸出:數(shù)據(jù)就緒報警指示器、外部時鐘
可選外部采樣時鐘輸入:高達 2.4 kHz
單命令自檢
單電源工作 3.0 V 至 3.6 V
2000 g 沖擊下的生存能力
應(yīng)用
平臺穩(wěn)定、控制和指向
導(dǎo)航
儀器
機器人
型號
品牌
封裝
數(shù)量
描述
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亞德諾半導(dǎo)體全稱為亞德諾半導(dǎo)體技術(shù)有限公司(Analog Devices, Inc.)簡稱(ADI)。是一家專營半導(dǎo)體傳感器和信號處理ic的卓越的供應(yīng)商,adi將創(chuàng)新、業(yè)績和卓越作為企業(yè)的文化支柱,并基此成長為該技術(shù)領(lǐng)域最持久高速增長的企業(yè)之一。亞德諾半導(dǎo)體是業(yè)界廣泛認(rèn)可的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)…
ADM7171ACPZ-1.8
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LT4351IMS采用外部單個或背對背 N 溝道 MOSFET 產(chǎn)生一個近理想的二極管。電話咨詢:86-755-83294757
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